주요업무

1.자율비행 AI 알고리즘 개발
-SGBM 기반 Stereo Vision 거리 추정 및 환경 인식
-ACACT 기반 자율비행 의사결정 및 경로 생성 알고리즘 개발
-NDVI, 공공 API, 센서 데이터 기반 환경 분석 및 경로 최적화
-AI + Rule-based hybrid 구조 설계

2.ROS기반 Middleware 설계 및 구현
-ROS1 / ROS2 기반 노드 아키텍쳐 설계
-센서 데이터 처리 파이프 라인 구축 ( Camera, GNSS, IMU 등)
-PX4 / Ardupilot연동 ( Off Board / Guided 제어)
-Edge 컴퓨팅 환경 (Jetson / Orin 등 ) 최적화

3.비행제어 및 시스템 연동
-FCC와 AI알고리즘 간 인터페이스 설계
-Setpoint 생성 및 trajectory tracking 로직 개발
-실시간 제어 안정성 및 latency 최적화
-Simulation (SITL / HILS ) 기반 검증

4.GCS (Groud Control Station ) 개발 및 통합
-GCS UI/UX 설계 및 기능 개발
-실시간Telemetry / 영상 / 상태 데이터 처리
-RTSP 기반 영상 스트리밍 및 멀티 카메라 지원
-미션 플래닝 및 경로 시각화 기능 개발

5.시스템 통합 및 리딩
-AI + FC + GCS 통합 시스템 설계
-개발팀 기술 리딩 및 코드 리뷰
-외주/협력사 기술 조율 (AI / HW / 드론 플랫폼)
-실증 및 필드 테스트 운영

필수 요구사항

-ROS (ROS1 또는 ROS2) 기반 개발 경험 (3년이상)
-Python / C++숙련
-드론/ 로보틱스/ 자율주행 시스템 경험
-PX4 또는 Ardupilot 연동 경험 ( Offboard / MAVLink)
-컴퓨터 비전 기반 알고리즘 개발 경험 (Stereo Vision 포함)
-실시간 시스템 및 제어 로직 이해
-팀 리딩 또는 프로젝트 리딩 경험

우대사항

-SGBM 구현 및 튜닝 경험
-자율비행 / 경로 계획 (Path Planning) 경험
-LLM / RAG 기반 데이터 활용 경험
-NDVI/ 농업 / 방제 관련 데이터 경험
-GStreamer / RTSP / 영상 처리 경험
-Jetson / Edge AI 최적화 경험
-HILS / SITL 시물레이션 구축 경험
-대형 드론(Heavy Lift) 프로젝트 경험